研制更公道的金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和零部件，以減少金屬消耗量；發(fā)展大起重量的起重機；進步工作速度、擴大調(diào)速范圍；研究結(jié)構(gòu)振動題目；進步金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和電氣設備的可靠性和使用壽命；改善司機操縱的前提，保證功課安全進步自動化控制程度和擴大遠間隔控制系統(tǒng)的使用范圍尤其是把它們應用到功課頻繁的倉庫堆垛起重機和環(huán)境惡劣的冶金起重機上。
臂架型起重機一般可以回轉(zhuǎn)，通過起重機的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內(nèi)移動。它主要用來吊運成件物品，配備適當?shù)蹙吆笠部傻踹\散狀物料和液態(tài)物料。有的起重機還有完成一定工藝操縱的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。
起重機的故障會引起重大的人身事故和經(jīng)濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機被大風吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。
起重機的操縱方式良多，通常是在司機室內(nèi)操作；也可在地面上用按鈕操作；還可以采用有線或無線遠間隔控制。起重小車沿橋架上的軌道運行，通過橋架和起重小車的運動，可以獲得矩形的工作范圍?，F(xiàn)代起重機中，兩側(cè)車輪通常由各自獨立的驅(qū)念頭構(gòu)帶動，也有采用由電念頭、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。各種起重機有不同的結(jié)構(gòu)型式 ，主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可以是腹板結(jié)構(gòu)。對臂架型起重機尤其要留意整體不亂性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。
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